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3C制造業復合機器人CNC機床加工

隨著 3C 產品定制化和個性化需求的不斷增長,對機器人及自動化等設備和產線的柔性化要求也越來越高。與此同時,3C 行業對物流搬運提出了新的需求:大批量定制、生產周期縮短對于柔性化、矩陣式生產的要求物流具備快速應變能力;為了降低風險,生產線拆解更細分,物流頻次上升,要求更高效率;可與MES 系統對接,將生產信息準確映射為生產作業,精準控制供應鏈和生產節拍。

復合機器人是一種集成移動機器人和協作機器人兩項功能為一體的新型機器人,具有 “手、腳、眼、腦”,相比于AGV/AMR和協作臂的單一功能,既集合了兩者的特性又更顯柔型化,反饋快,易操作。可移動操作的復合機器人,成為實現工業生產智能化的關鍵設備。艾利特復合機器人配有麥克納姆輪的復合機器人具有四輪獨立驅動,精密微動,精準定位(±5mm)等特點,包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉、指定半徑轉彎、任意方向直線移動等。最大優點在于其卓越的運動靈活性,能夠實現真正意義上的全向移動,且不同運動方式之間的轉換迅速,非常適用于物料、零件、貨物的搬運工作,尤其是在運動空間要求較高(空間狹窄或者運動軌跡復雜)的場合具有出色的表現。復合機器人同時采用2.5視覺,通過改變攝像機視野中的目標比例,引導機器人運動以補償目標的偏差位移不僅包括x軸、y軸和x-y平面 旋轉R,還包括z軸,實現高精度定位識別。復合機器人可以設置避障報警區、制動區的范圍,當避障報警區觸發,協作臂減速,制動區觸發,協作臂停止工作,大大提升了人機的安全性。

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